Hoy día ya es muy conocido el tema de las url limpia con los archivos .htaccess, tanto así que es hasta complicado conseguir un simple ejemplo de url limpia, aquí les dejo uno.

Options +FollowSymlinks
RewriteEngine On
RewriteRule ^noticias/([0-9]*) noticias.php?id=$1 [L]

Este código debe estar dentro del .htacess en la raíz de proyecto, por supuesto se asume que el mod_rewrite del apache esta activo para que puedan soportar las urls limpias.

En este simple ejemplo lo que se quiere hacer es que al escribir en la url http://www.midominio.com/noticias/19022009, se envíe al archivo noticias.php el valor 19022009 para ser procesado, se agrego también una condición ([0-9]) para que la url solo acepte números.